분류 전체보기55 구글 서치 콘솔 색인 요청 방법 열심히 만든 게시물이 조회 수가 영 신통치 않아 원인을 확인해 보았더니 구글에 해당 게시물이 검색이 되지 않는다. 필자가 열심히 만든 게시물이 검색 목록에 나오지 않으니 허탈감을 느꼈다. 그래서 구글 서치 콘솔을 이용해 색인을 등록하는 방법을 소개하고자 한다. 1. 구글 서치 콘솔 검색 또는 https://search.google.com/search-console/welcome 접속 2. 이미 등록한 경우 등록된 속성 선택, 등록하지 않은 경우 URL 접두어 방식을 통해 서치 콘솔 등록 도메인 속성 등록의 경우 도메인 제공 업체에서 등록하는 것임(DNS) 서치 콘솔 등록 방법을 잘 설명한 블로그들이 많아서 시키는 대로 따라하면 됨. https://ksh6753.tistory.com/9 티스토리 구글서치콘.. 2023. 6. 14. [Docker] Windows에 Docker Desktop설치하기 Windows의 WSL을 사용한 Docker Desktop을 설치해 보도록 하겠다. Microsoft Store에서 Windows Terminal 설치 Windows Terminal 관리자 권한으로 실행 후 PowerShell에서 설정 명령어 입력 dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart Windows 빌드 확인 WSL 업데이트 패키지 wsl_update_x64.msi 다운로드 및 실행 https://wslstorestorag.. 2023. 6. 7. 자율 주행 로봇의 각종 센서들(카메라, 레이더, 라이다, 적외선 등) 무인 운반 차량이나 자율 주행 로봇 등 사람이 제어하지 않는 무인 로봇의 자율 주행을 실현하기 위해서 다양한 기술이 필요하고 오늘은 지도 제작, 장애물 회피, 경로 추종 등의 기술 적용에 있어 필수적인 데이터를 수집하는 거리측정 센서에 대해 알아보겠다. 거리측정 센서(Range Sensor)에는 크게 빛을 이용한 센서, 전파를 이용한 센서 등이 있다. 카메라 센서 카메라 센서는 통상적으로 카메라 내부의 이미지 센서를 뜻한다. 이미지 센서는 빛을 전기적 신호로 바꾸는 것으로 크게 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 타입과 CCD(Charge-Coupled Device) 타입이 있다. CMOS와 CCD센서 모두 빛의 밝기 신호(전하량)을 이용해 영상신호로 변환하.. 2023. 6. 1. 무인 운반 차량의 물류 최적화에 대한 고찰 코로나 팬데믹 상황으로 인해 전 세계적으로 이루어진 이동제한이나 사회적 거리두기 기간 동안 전자상거래의 이용률이 증가하였다. 이에 반해 온라인 쇼핑몰이 운영하는 물류창고에서 감염자가 발생하는 등 늘어난 물류랑을 소화하기 위한 인력은 감소하는 상황이 발생했고 이로 인해 AGV(Automated guided vehicle) 또는 무인 운반 로봇 등을 이용한 물류의 자동화, 무인화가 가속화되었다. 아마존에서는 작업자(사람)들이 작업 시 평균 60~75분이던 물류 순환 속도를 15분 정도로 높일 수 있었으며 물류 센터의 운영 비용의 20% 이상을 절감하는 효과를 거두었다고 한다. 물류 자동화의 비용절감 효과를 경험한 기업들은 앞으로 가능한 최대한 인력을 배제하는 방식으로 진화할 것으로 보인다. 시장조사 업체 마.. 2023. 5. 26. [Project] SECS 프로토콜을 이용한 데이터 통신 Conversion Server 개발기 반도체 산업의 물류 자동화를 위한 필수 요건 중 하나는 반도체 장비와의 실시간 통신이며 반도체 장비와의 실시간 통신은 SECS 표준 프로토콜을 이용합니다.물류 자동화 서버 엔지니어로 일하며 경험하고 개인적으로 개선되었으면 하는 부분의 개선을 통해 반도체 장비와 통신하며 메세지와 매핑된 객체를 이용하여 Byte를 Object로 변환하는 서버를 개발하고 그에 대한 기록을 남겨보려고 합니다. 반도체 장비와의 통신은 시나리오 기반이며 시나리오는 메세지들의 통신으로 이루어져 있습니다.Send/Reply 과정을 통해 메세지를 송수신하며 시나리오를 진행합니다.Send 메세지를 수신하면 그에 맞는 Reply 메세지를 응답해야 하고 이 과정에서 타임아웃이 적용되며 default timeout은 보통 5초로 설정합니다. .. 2023. 4. 24. [Book] 도서 리뷰 - 클린 코드(Clean Code) Clean Code 지은이 : 로버트 C. 마틴 옮긴이 : 박재호, 이해영 출판사 : 인사이트 출처 : 인사이트 블로그 오늘 소개할 도서는자신의 코드에 관심이 있는 자바 개발자라면 한 번 쯤 들어봤을 책인 클린 코드이다. 저자는 깨끗한 코드에 대해 이렇게 표현하고 있다. 여러분이 읽었던 책 중 진짜로 재밌게 읽었던 책, 또는 좋았던 책을 떠올렸을 때 책을 읽는 동안 이미지가 떠오르고 마치 한 편의 영화를 보는 듯한 기분이 들지 않았는가? 깨끗한 코드도 좋은 소설처럼 잘 읽혀야 한다 이처럼 저자는 가독성을 특히나 좋아한다. 그래서 그런지 이 책 역시 가독성이 매우 좋다. 필자도 꽤나 많은 기술서적을 읽어 보았으나 기술을 전달하는 기술 서적인데도 불구하고 이렇게 잘 읽히는 책은 많지 않았다. 좋은 소설처럼 .. 2023. 2. 15. 이전 1 2 3 4 5 6 7 ··· 10 다음
